发布:武汉市夏睿琪科技有限公司 来源:http://www.whyunpeng.com/ 时间:2024-01-25
方案说明:
提供两轴独立的位置、速率及摇摆控制模式,各模式下过渡过程参数均可设置(如:角速度、角加速度、摇摆频率、摇摆幅值等);位置控制模式可分为相对位置、绝对位置两种方式
负载重量(含被测传感器工装):10kg;
2.1.2允许负载最大尺寸(含被测传感器工装):直径不低于320mm,高度300mm。
2.1.3自由度:二轴;
2.2对各环及基座基准平面几何精度的要求
2.2.1基准平面度不大于0.05mm;
2.2.2内框的安装面水平度不大于0.1°;
2.2.3轴线垂直度偏差:≤±0.1°;
2.2.4轴线的不相交度:≤0.5mm半径球;(加工保证)
2.2.5各轴回转精度:优于±0.05°;
2.2.6方位轴转角范围:360°连续,俯仰轴转角范围:±70°。转台的运动范围设计有二级防护,第一级为软件限位,即由计算机判定转台 的运动角度是否在设定范围内,对于超出范围的指令不予以执行,到达极限位置自行停止;第二级为机械限位,在前一级限位失效时,机械限位有缓冲装置,防止转台失控产生破坏。
2.2.8满负载(10kg)条件下幅值2°/3Hz正弦摇摆作为测试条件。在限定的最大加速度(710°/s²)内,可任意设定正弦摇摆,摇摆基准角度可设。
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